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Eine
360°-Profilmessung wird realisiert mittels Kombina-
tion
des punktuell arbeitenden Lasermesssystems LARA
mit einer
eindimensionalen Ablenkeinheit. Durch Rota-
tion des
Umlenkspiegels um die optische Achse des
Lasermesssystems
erfolgt eine 360°-Profilvermessung.
Die Drehzahl
des Spiegels wird festgelegt und bestimmt
die Anzahl der
vermessenen Profile pro Sekunde. Jedes
dieser 360°-Profile
besteht aus einzelnen Messpunkten
(jeweils Entfernungswert
und
Intensitätswert),
entspre-
chend der Abtastrate des Lasermesssystems von mehr als
500.000 Bildpunkte je Sekunde. Die erzielte
Winkelge-
nauigkeit basiert direkt auf dem Winkelgeber.
Eine
flächendeckende Erfassung (Vermessung von Tun-
nel,
Straßen etc.) eines ausgedehnten Umgebungsaus-
schnitts
wird durch Profilmessung während der Fahrt
durch die
Umgebung, senkrecht zur Fahrtrichtung reali-
siert. Örtlich
aufeinanderfolgende Profile (Helix) werden
zum Bild
angeordnet, wobei sich je nach Geschwindig-
keit des
Trägerfahrzeugs der laterale Abstand zwischen
zwei
Profilen variieren lässt. Die Helix ist vergleichbar
mit
einer Spiralfeder.
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